什么時(shí)候需要激光視覺(jué)?
機器人焊接的大多數問(wèn)題在于焊接部件的不一致性和工裝夾具安裝精度低，這就導致每次焊槍無(wú)法準確的定位到工件焊縫上，從而導致生產(chǎn)效率和質(zhì)量的下降
在弧焊中，如果不能保證焊接精度達到±0.5mm，就要考慮使用激光尋位或激光跟蹤了。選擇一臺激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統，首先需要驗證其對工裝夾具是否有干涉，其次要考慮是否會(huì )影響時(shí)間節拍，如果都不影響的話(huà)，那么就可以將其完全的集成到機器人工作站中。
激光視覺(jué)焊縫跟蹤基本檢測原理
激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測量法。激光器發(fā)射線(xiàn)激光照射到工件表面，然后經(jīng)過(guò)漫反射后，激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對采集到的圖像進(jìn)行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導焊接。
什么是激光跟蹤？
激光跟蹤即采用激光視覺(jué)傳感器超前焊槍進(jìn)行檢測，并通過(guò)預先標定好的激光視覺(jué)傳感器和焊槍之前的位置關(guān)系計算出傳感器測量點(diǎn)的位置坐標，在焊接過(guò)程中，將機器人的示教位置和傳感器的檢測位置進(jìn)行比對，并計算出相應點(diǎn)的位置偏差，當滯后于激光線(xiàn)的焊槍抵達對應的檢測位置時(shí)，將偏差補償到當前的焊接軌跡上，實(shí)現修正焊接軌跡的目的。
什么是激光尋位？
激光尋位即利用激光傳感器對想要測量的位置進(jìn)行單次測量，并計算目標點(diǎn)位置的過(guò)程。一般較短的焊縫或使用激光跟蹤會(huì )對工裝夾具產(chǎn)生干涉時(shí)，均采用激光尋位的形式對焊縫進(jìn)行補正，相對于激光跟蹤來(lái)說(shuō)，激光尋位的功能相對比較簡(jiǎn)單，實(shí)現和操作也比較方便。但由于是先檢測，后焊接，因此尋位并不適用于焊接熱變形嚴重的工件，以及非直線(xiàn)或圓弧的不規則焊縫。
創(chuàng )想自主研發(fā)的激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統具有尋位與跟蹤功能，同時(shí)滿(mǎn)足高效定位和過(guò)程矯正。
